Ученые из Самарского университета сконструировали подводный беспилотник «Окунь», который ориентируется под водой и перемещается с помощью хвостового плавника
Как сообщает пресс-служба ССАУ, разработка оснащена системой машинного зрения и обладает зачатками искусственного интеллекта, помогающего обходить препятствия и обнаруживать нужные предметы. «Окунь» успешно прошел первые испытания в бассейне. «Наша разработка относится к классу автономных необитаемых подводных аппаратов бионического типа», — отметили разработчики.
Его рыбообразный корпус и движитель в виде гибкого хвостового плавника позволяют достигать высоких гидродинамических характеристик — скорости, маневренности и ускорения. Такая форма требует меньших затрат энергии для движения, к тому же его гораздо сложнее обнаружить в воде — в отличие от традиционных подводных дронов небионического типа.
Разработчики старались сделать «Окуня» максимально похожим на своего прототипа и даже раскрасили его под рыбу. Корпус обтекаемой формы изготовлен из пластика на 3D-принтере, а гибкий хвостовой плавник — из полиуретана. За движения хвоста отвечает сервопривод и два искусственных «сухожилия» из сверхвысокомолекулярного полиэтилена. Питается «Окунь» от нескольких литиевых батарей.
Здесь мы рассказываем, что такое робот и какие они бывают:
Unsplash
Свежие комментарии